El último capítulo de los Yoga-Sutra es el más difícil de entender porque contiene algunos  de los conceptos más sutiles en que se basan la filosofía y la psicología Yóguicas. No  contiene mucho de técnica, con excepción de la del Samadhi más elevado, el Dharma- Megha , el cual saca por completo al Yogui del campo de la mente y lo establece de modo  permanente e irreversible en el campo de la Realidad. Ya hemos considerado en un capítulo anterior la filosofía de la involución y evolución de la  Mónada en la manifestación, y cómo sale finalmente como un individuo que se ha  realizado, que puede permanecer con su centro en el reino de la Realidad y al mismo  tiempo funcionar en los campos de lo Relativo por medio del juego de vehículos que ha  creado y perfeccionado durante el largo curso de desenvolvimiento de su potencial divino.  Esta filosofía es una parte apenas de la Sabiduría Divina o Teosofía, la cual da mayores  ideas sobre la naturaleza de la Realidad y su manifestación en los