El libro de Patanjali sobre los YOGAS-SUTRAS consta de 196 Aforismos repartidos en  cuatro capítulos. El capítulo 1 trata de la naturaleza general de la técnica Yóguica y su  técnica especial, Samadhi la cual es algo difícil de entender. El capitulo II trata del problema de las limitaciones, ilusiones y miserias humanas; expone  la filosofía de Kleshas que formula un método general para liberar al alma humana de estas  aflicciones, como preparación para llevar la vida Yóguica. También presenta las cinco  primeras de las ocho partes en que Patanjali divide su sistema. Todo esto debe dominarlo  bien el aspirante antes de pretender el control de la mente misma. Es, pues, el capítulo más  importante para el principiante. El capítulo III trata de las prácticas puramente mentales que culminan en Samadhi, y los  logros posibles por medio de la práctica correcta de Samadhi. Estos logros incluyen no so lamente los poderes psíquicos llamados Siddhis en sánscrito, sino la final liberación de la