El sistema de Yoga expuesto en los Yoga-sutras de Patanjali se llama Astanga, palabra  sánscrita que significa ‘con ocho ramas o miembros’ o sean ocho subdivisiones. Este  número, así como la naturaleza de las subdivisiones, varía en los diferentes sistemas de  Yoga. El Aforismo 11-29 enumera las ocho subdivisiones así: Yama (restricciones), Niyama (observancias de auto-disciplina), Asana (postura),  Pranayama (regulación y control del aliento), Pratyahara (abstracción), Dharana :  (concentración), Dhyana (contemplación) y Samadhi (trance). Consideremos brevemente  cada una de estas prácticas para tener una idea general de la técnica Yóguica. Pero antes  respondamos a una posible pregunta: la de si son etapas progresivas en la práctica Yóguica,  o si son técnicas independientes que pueden practicarse separadamente. Por su misma índole, es evidente que existe cierta relación de orden entre ellas. Por  ejemplo, la Concentración, la Contemplación y el Trance deben practicarse en este ord