Después de afirmar que las miserias de la vida pueden evitarse , la filosofía Yóguica  procede a analizar la causa de la aflicción. Es otra prueba de la solidez y eficacia de esta  filosofía. Si estamos sufriendo una enfermedad, podemos encararla de dos modos. O bien  aplicamos paliativos que alivian temporal y parcialmente los síntomas dolorosos o  adoptamos el recurso más efectivo y sensato de ir a la causa de la enfermedad y tratarla allí.   Este es el único medio posible de desarraigar la enfermedad completamente y para siempre.  Este es el recurso que adopta la filosofía Yóguica. Va a la causa raíz de los padecimientos y  limitaciones humanas, y sugiere un remedio que suprime esa causa y por tanto cura la  enfermedad completamente. El análisis de la causa de la aflicción humana lo da la teoría de los Kleshas que forman una  cadena de causas y efectos, con cinco eslabones que enumera así: Avidya o ignorancia  primordial; Asmita o identificación de la conciencia con los ropajes en q