Lo dicho en el capítulo anterior sobre los sutiles procesos que llevan a Samadhi, podría dar  la impresión de que la técnica de Yoga no es para el hombre común y que lo más que este  puede hacer es estudiar la teoría y posponer su aplicación práctica para alguna encarnación  futura, cuando las condiciones le sean más favorables y haya desarrollado más sus  facultades mentales y espirituales. Pero esa impresión, aun que natural, se basa en un  concepto equivocado. Quienes formularon la filosofía y la técnica Yóguicas no ignoraban las flaquezas de la  naturaleza humana y las ilusiones y limitaciones en que vive el hombre corriente. No  podían, pues, plantear como necesario que el hombre se liberara primero de esas  limitaciones, ni tampoco presentarle un método para lograr su objetivo, que excediera sus  capacidades. Conocían las dificultades, pero sabían también que esas dificultades son  superables mediante un curso de entrenamiento gradual, científico y acorde con las leyes  del creci