La palabra Samadhi se aplica a aquel estado más alto de meditación en que hay conciencia  únicamente del objeto de meditación y no de la mente misma . Es la culminación de la  meditación sobre un objeto cuya realidad hay que percibir directamente, y va precedida por  otras dos etapas que se llaman Concentración ( Dharana ) y Contemplación ( Dhyana ). El  yogui empieza por Concentración y cuando se ha perfeccionado en esto pasa a  Contemplación, y cuando ésta es perfecta entra en Samadhi. Así las tres constituyen un  proceso continuo de creciente profundidad de concentración, como lo definen los tres  primeros Aforismos del Capítulo III que dicen: 1. Concentración es confinar la mente dentro de una zona mental limitada (definida por el  objeto de concentración). 2. Contemplación es el fluir ininterrumpido (de la mente) hacia el objeto (escogido para  meditar). 3. Samadhi es el mismo (estado de contemplación) cuando sólo se es consciente del objeto  de meditación y no de la mente misma